PCA9685 16 Kanal 12-Bit PWM Servo Sürücü Kartı (I²C)
Tek I²C hattı üzerinden 16 servo veya PWM cihazını bağımsız kontrol eden sürücü kart. 12-bit çözünürlük, dahili osilatör, zincirlenebilir yapı. Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi ile uyumlu.
Stokta, 1-2 iş günü içinde kargoda
- Tek I²C hattı (SDA/SCL) üzerinden 16 bağımsız kanalı sürer, mikrodenetleyicinin PWM pinlerini tüketmez
- Dahili osilatör sayesinde PWM sinyalini sürekli üretir, ana işlemciyi bu yükten kurtarır
- 12-bit (4096 kademe) çözünürlük ile hassas servo konumlandırma sağlar
- Adres jumperları (A0-A5) ile 62 karta kadar zincirlenip 992 kanala çıkılabilir
- Terminal blok üzerinden ters polarite korumalı servo besleme girişi
- Robot kol, hexapod, animatronik, LED şerit/dimmer ve pan-tilt kamera projelerinde kullanılır
Çok sayıda servo kullanan projelerde mikrodenetleyicinin PWM pinleri hızla tükenir. PCA9685, yalnızca iki hat (SDA ve SCL) kullanarak 16 kanalı sürer ve mikrodenetleyiciyi bu yükten tamamen kurtarır. Kart üzerindeki dahili osilatör sayesinde PWM sinyali sürekli üretilir; mikrodenetleyicinin sürekli sinyal göndermesi gerekmez. Bu, robot kol, hexapod ve çok eklemli projelerde ana işlemciyi diğer görevler için serbest bırakır. Her kanal 12-bit (4096 kademe) çözünürlüğe sahiptir, bu da servo konumunda çok hassas ayar imkânı verir. Adres jumperları (A0-A5) ile birden fazla kart aynı I²C hattına bağlanabilir; teorik olarak 62 kart zincirlenerek 992 kanala kadar çıkılabilir. Servo besleme girişi terminal blok üzerinden yapılır ve ters polarite korumalıdır. Kullanım alanları arasında robot kol ve hexapod projeleri, çok servolu insansı robotlar, animatronik ve maket uygulamaları, LED şerit ve dimmer kontrolü, pan-tilt kamera sistemleri sayılabilir. Arduino UNO/Nano/Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi ve I²C destekleyen tüm kartlarla uyumludur. Kutu içeriğinde 1 adet PCA9685 sürücü kartı (header lehimli) bulunur.
Teknik Özellikler
| Sürücü çipi | PCA9685 |
|---|---|
| Kanal sayısı | 16 (bağımsız) |
| Çözünürlük | 12-bit (4096 kademe) |
| Arayüz | I²C |
| Lojik besleme (VCC) | 3-5 V |
| Servo besleme (V+) | 6 V maksimum |
| PWM frekansı | 40-1000 Hz (servo için tipik 50 Hz) |
| I²C adresi | 0x40 (varsayılan), jumperlarla 0x7F'e kadar |
| Zincirleme | 62 karta kadar (992 kanal) |
| Koruma | Terminal blokta ters polarite koruması |
Sık Sorulan Sorular
Kaç servo/PWM cihazı kontrol edebilir?
Tek kart 16 bağımsız kanalı kontrol eder; adres jumperlarıyla birden fazla kart zincirlenirse 992 kanala kadar çıkılabilir.
Hangi kartlarla uyumlu?
Arduino UNO/Nano/Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi gibi I²C destekleyen tüm kartlarla uyumludur.
Kutu içeriğinde ne çıkar?
Kutu içeriğinde 1 adet PCA9685 sürücü kartı (header lehimli) bulunur.
0,0
0 Değerlendirme
Henüz değerlendirme eklenmedi. İlk değerlendiren siz olun.
Değerlendirme Yaz
Değerlendirmeniz onaylandıktan sonra yayınlanır.
Sekmeye tıklayınca taksit seçenekleri yüklenir.
